SINAMICS G200 Basic通过Webserver实现电机数据组切换
08.17
/ 20261 概述
SINAMICS G200 Basic 变频器作为西门子新一代标准性能变频器，赋能通用机械/物流输送/包装/食品饮料等行业，是基于SINAMICS Gen2平台精心研发的最新产品。
作为西门子“连续运动”单轴驱动产品组合中的一员，SINAMICS G200 Basic定位在 标准性能 级别，介于入门级的SINAMICS V20和中高端的SINAMICS G120C/G120、G210、G220之间。专为下一代通用应用而设计，秉持“简单、智能、可靠”的理念。
SINAMICS G200 Basic是一款功能强大、易于集成且高度可靠的标准性能变频器，集成ProfiNET通讯接口，并仅提供400v 电压等级。
本文介绍了G200 Basic如何通过Webserver(网络服务器)来配置并选择不同的MDS(电机数据组)，实现单台G200 Basic变频器拖动最多4台不同电机的切换运行。
2 功能介绍
2.1 数据组切换
某些应用中，需要一台变频器拖动多台不同电机分时运行。对于每台电机，变频器必须以相应的电机数据和斜坡函数发生器来进行工作。
电机数据被存放在电机数据组 MDS(Motor data set)中，斜坡发生器/速度设定通道等功能则被存放在驱动数据组DDS(Drive data set)中。
变频器在需要切换电机数据组MDS时，需要通过切换驱动数据组 DDS 来实现：
每个驱动数据组 DDS 都包含一个电机数据组MDS
参数P130决定了电机数据组MDS的数量
通过参数P186将选择的电机数据组MDS分配至所需的驱动数据组DDS
只有当变频器运行就绪/电机关闭的状态下，才能通过切换驱动数据组DDS来实现电机数据组MDS的切换，切换时间大约为50ms。
<图2-1 DDS/MDS 功能图>
2.2 Webserver
Webserver网络服务器功能集成在变频器中，其可以为变频器的在线调试/诊断/监控/运维提供支持。
Webserver增加了调试便捷性，打开浏览器输入https://驱动器IP地址即可快速便捷的调试和监控驱动器参数/状态。
电机数据组MDS配置及驱动数据组DDS的组合均可通过Webserver网络服务器实现。
本文将介绍如何使用Webserver网路服务器配置电机数据组MDS。
3 参数配置
1、根据实际需要，设置PC及G200B的IP地址。
本例中以192.168.0.1(G200B)；192.168.0.100(PC)为例。
2、连接Webserver后，激活“显示全部参数”选项
3、通过参数列表进入“Setup_function”选项。
由于SINAMICS G2XX系列产品使用全新平台化设计，使用Webserver时仅可在“Quick Setup”以及“Advanced setup”过程中修改电机参数。如需扩展点击配置，则需优先在“Setup_functiom”列表中增加特定参数。
4、通过搜索栏搜索特定参数好并添加参数至“Setup_function“列表中：
P130：电机数据组(MDS)数量；输入实际所需的电机组数量。
P180：驱动数据组(DDS)数量；驱动数组数量≥电机数据组数量。
5、激活“Advanced setup”调试过程。
6、本次“Advanced setup”配置过程，根据实际电机铭牌，优先配置一套MDS参数。跳转至“驱动功能”→“用户自定义列表‘Setup_function’”。
7、仅修改P130=2以及P180=2，扩展MDS和DDS数量至2套后结束本此调试过程。
8、第一次“Advanced setup”调试结束后，提示框中不要勾选电机优化。避免参数配置有误进而导致电机损坏。
仍需再次进行“Advanced setup”调试过程，完整输入所有参数后再对每套MDS进行逐个的电机优化。
9、再次配置“Setup_function”列表，增加如下参数：
P186：电机数据组(MDS)编号：此参数决定了将哪组MDS分配至哪组DDS。e.g.P186[0]=1即为将MDS_1与DDS_0组合使用。
P300：选择电机类型：根据实际电机类型进行选择。
注：G200B仅支持三相异步感应电机。G200可支持同步及磁阻电机
P304：电机额定电压；根据电机铭牌，为每个MDS输入对应的电机电压。
P305：电机额定电流；根据电机铭牌，为每个MDS输入对应的电机电流。
P307：电机额定功率；根据电机铭牌，为每个MDS输入对应的电机功率。
P310：电机额定频率；根据电机铭牌，为每个MDS输入对应的电机频率。
10、再次执行“Advanced setup”调试，并勾选“保持当前设置并开始调试”
11、再次跳转至“驱动功能”→“用户自定义列表‘Setup_function’”，根据实际使用的电机数据输入至对应的参数组中。
12、两次“Advanced setup”配置完成后，进入“Setup_function”列表核对已配置的每组MDS参数是否与实际电机参数匹配。
13、在“全部参数”中检索P820，可以将其BICO至所需的参数，用以切换不同的驱动数据组DDS以及电机数据组MDS。
本例中将P820 BICO r722.0(DI0)，通过DI0的高低电平切换DDS。
14、当驱动仅提示A7991时，则需进行正确的电机辨识后才可使电机运行至最佳状态。
此时若不对当前已激活的DDS/MDS数据组进行电机辨识或其它操作，可直接通过DI0切换至其他DDS/MDS数据组，优先进行其电机辨识或其它操作。
当出现A7991以外的报警时，即使接通相应信号(如本例中的DI0)也无法切换DDS/MDS。
15、通过激活DI0切换至不同的DDS后，修改P1900，分别对两组DDS进行电机辨识。
通过r3925.2来确定辨识是否完成。
r3925并未对DDS[0]/DDS[1]进行区分；当切换DDS后，r3925.2的状态值会随之改变。
