TENSEY

01

固件版本为 V6.3 HF4或更高版本的 SINAMICS S200 PTI 驱动器提供了通过 Modbus RTU 进行通信的选项。该驱动器承担 Modbus 从站的角色，而此时控制器PLC作为 Modbus 主站。

SINAMICS S200 PTI 驱动器可采用 Modbus RTU 协议与 PLC 进行通讯。通过 X132 中集成的RS485 接口（引脚 23 和引脚 25）进行通讯。

本文所使用的硬件设备如下：

1.  CPU 1211C DC/DC/DC 订货号：6ES7 211-1AE40-0XB0固件版本：V4.5

2.  CB1241(RS485模块) 订货号：6ES7241-1CH30-1XB0 固件版本：V1.0

3. S200PTI 订货号：6SL5510-1BB10-1AA0 固件版本：V6.3 HF4

使用的软件工具如下：

1. STEP7 V18(TIA Portal)

2. Google Chrome版本132.0.6834.197

02

采用ModBus通信协议主站可以控制从站，以下主要介绍PLC如何采用ModBus通讯以循环通讯方式控制SINAMICS S200 PTI的运行。

图2-1 S200PTI驱动器的RS485连接示意图

• SINAMICS S200 PTI的接口X132， 它集成的RS485 接口：引脚 23 和引脚 25

• 按ModBus标准连接RS485线缆，确保RS485+、RS485-正确连接。

图2-2 S200PTI驱动器的RS485与CB1241接线

1. 如图2-3所示，通过网络服务器访问Sinamics S200 PTI的X127端口。配置有关通信参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等参数。

2. 分配ModBus地址：为SINAMICS S200 PTI分配唯一的ModBus从站地址。

图2-3 设置通信参数

实现ModBus通信功能的简明步骤如下：

1. 配置主站设备：使用PLC作为主站设备，在博图中进行组态。

2. 编写控制程序：在主站设备上编写程序，发送ModBus指令控制SINAMICS S200 PTI。

图2-4 PLC控制程序

如图 2 - 4 所示，PLC 控制程序首先调用一次 Modbus_Comm_Load 功能块，以此来完成 PLC 通信的初始化操作。在此基础上，程序会循环调用 Modbus_Master 功能块，通过该功能块实现 PLC 向 Sinamics S200 PTI 发送控制字与转速设定值的任务。

如表格2-1所示，Sinamics S200 PTI用于传输过程数据的寄存器地址。

表格2-1 Modbus 寄存器，用于传输过程数据

在转速控制模式下，当 S200 PTI 需要使用来自 Modbus 主站的设定值和控制字时，可按照以下步骤进行操作：

1. 在网络服务器中，为 Modbus 通讯配置波特率、设备地址、监控时间和奇偶校验。

2. 设置 p29008 = 1，选择 Modbus 控制源。

3. 设置 p29003 = 2，选择转速控制模式。

4. 保存参数并重启驱动器。

5. 根据驱动器设置，如图2-5所示，调用Modbus_Comm_Load功能块。如图2-6所示，在功能块管脚配置 PLC 的波特率和奇偶校验。

图2-5 MODBUS（RTU）功能块

图2-6配置 PLC 设置

完成Modbus_Comm_Load 功能块调用后，如图2-5所示，调用Modbus_Master功能块。如图2-7所示，在Modbus_Master功能块管脚上，设置目标驱动器的地址，通过地址变量将控制字和转速设定值分别写入寄存器 40100、寄存器 40101 等，完成发送控制字和转速设定值的工作。

在PLC程序中，先向寄存器 40100 写入 045E ，然后将值更新为 045F， 发出对Sinamcis S200 PTI的使能 SON 命令。同时将转速设定值写入寄存器 40101 中。按比例系数计算转速设定值。值 0x4000 表示 100% 的参考转速 (p2000)。

图2-7 设置目标驱动器的地址及通过地址变量完成写操作