如何建立控制器S7-1200与SINAMICS S200 PTI 之间MODBUS-RTU 通讯（二）
08.31
/ 20263 采用 Modbus 通信协议，如何以非循环通讯方式读取与修改S200 PTI驱动器参数?
SINAMICS S200 PTI 驱动器支持通过数据组 47（寄存器 40601 … 40722）进行参数数据的非循环通讯。寄存器 40601 控制非循环通讯功能。寄存器 40602 包含子功能代码（始终 47 = 2F hex）。寄存器 40603 … 40722 存储用户数据。
其中，表格3-1简单描述了寄存器从40601到40722的内容格式。
表格 3-1 通过 DS47 进行非循环通讯
3.1 读取参数值
为了读取参数值，PLC 首先会向对应的寄存器 40601 至 40722 发送读取参数的请求任务。驱动器在接收到该读参数任务后，会发送应答信息。随后，PLC 会再次发送读取任务，从而从这些寄存器中读取具体的数值。其中，表格3-2 描述了实现读参数任务的发送数据格式。
表格 3-2参数的读任务
其中，表格3-3描述了实现读参数任务的发送数据后，S200 PTI对读参数任务应答的数据格式。
表格 3-3 驱动器对读参数任务的应答
3.2 修改参数值
若要修改多个参数值，PLC 会先向对应的寄存器 40601 至 40722 发送修改多个参数值的任务请求。驱动器接收到该修改多个参数的任务请求后，会向 PLC 发送应答信息。其中，表格3-4描述了实现参数修改任务的发送数据格式。
表格 3-4 参数修改任务
其中，表格3-5描述了实现修改多个参数任务的发送数据成功后，S200 PTI对修改多个参数任务应答的数据格式。
表格 3-5 驱动器执行修改任务后的应答
其中，表格3-6描述了实现修改多个参数任务的发送数据不能完全执行任务后，S200 PTI对修改多个参数任务应答的数据格式。
表格 3-6 驱动器不能完全执行修改任务时的应答
3.3 非循环模式下参数读取与修改的示例
3.3.1 示例一、读取多个参数
在 Modbus RTU 通信协议中，功能码用于指示主站请求从站执行的操作类型。S200 PTI 驱动器支持以下三种标准功能码：
FC3（读取保持寄存器）
FC6（写入单个寄存器）
FC16（写入多个寄存器）
使用 FC16 非循环实现读取多个参数。以下是从设备 1 读取 p1215 和 p1120 的示例。
第一步，如图3-1所示，PLC通过MW40到MW58, 发送请求读多个参数任务的报文内容如下：
图3-1 请求读参数任务的报文
第二步，如图3-2所示，PLC调用Modbus_Master功能块，将请求读 p1215 和 p1120两个参数读任务按照图3-1的内容写入 DS47 寄存器40601到40610里。
图3-2写任务：将请求读参数任务写入 DS47 寄存器
第三步，如图3-3所示，再次调用Modbus_Master功能块，PLC 向S200 PTI发送读任务，从 DS47 寄存器40601到40609读取这两个参数的数值大小。
图3-3读任务：从 DS47 寄存器读取参数值
最后，如图3-4所示，PLC得到驱动器S200 PTI发送的应答内容，包括了所需参数的数值。这样完成读参数的任务。
图3-4成功读取参数时的应答p1120=10.0 和p1215 =0
另外，如图3-5所示，可以通过网络服务器查看PLC读取的两个参数，得到的结果与PLC程序得到的数值是一致的。
图3-5 在网络服务器中S200PTI的参数值
3.3.2 示例二、修改多个参数
使用 FC16 非循环写入参数。以下是设置 p1130 = 1.28 和 p29130 = 2 的示例。
第一步，如图3-6所示，PLC通过MW110到MW138，发送请求修改多个参数任务的报文内容如下：
图3-6 请求修改参数任务的报文
第二步，如图3-7所示，PLC调用Modbus_Master功能块，将修改p1130 和 29130 的参数值通信任务按照图3-6的内容写入到 DS47 寄存器40601到40615里。
图3-7 将需要修改的参数值写入 DS47 寄存器
第三步，如图3-8所示，PLC再次调用Modbus_Master功能块，PLC向寄存器发送读任务，从寄存器40601到40607读取数值。
图3-8 从 DS47 寄存器读取修改参数任务的应答
最后，如图3-9所示，S200 PTI驱动器发送以下应答内容，完成了修改多个参数的任务。
图3-9 成功修改参数时的应答
如图3-10 同时通过网络服务器查看所修改的参数值，与执行PLC程序的结果相一致。
图3-10 在网络服务器中S200PTI的参数值
